Weil sich die Serie Kater Mikesch infolge der Fernsehausstrahlungen großer Bekannt- und Beliebtheit erfreute, entstand 1966 erstmals ein Hörspiel mit den Sprechern der Augsburger Puppenkiste zur Veröffentlichung auf Schallplatte.
Im Jahr 1970 begann dann mit der Hörspielbearbeitung der Serie Kleiner König Kalle Wirsch eine Phase regelmäßiger Veröffentlichungen auf LP und MC unter Federführung von Manfred Jenning.
Er verfasste aber nicht nur Hörspiele seiner Fernsehproduktionen, er erhielt auch Aufträge für andere Stoffe. Diese reichten von Fortsetzungen der beliebten Fernsehserien der Augsburger Puppenkiste über Vertonungen von Comics und Kinderbuchklassikern bis hin zu Episoden bekannter US-amerikanischer Fernsehserien wie Daktari oder Flipper.
Bis 1976 realisierte er 56 Hörspiele als Autor und Regisseur für den Musikverlag Hans Wewerka, die Walt Disney Musikverlag GmbH, die Phonogram GmbH und die RCA Schallplatten GmbH.
Daneben entwickelte Robert Castell 1976 zudem ein Hörspiel auf Basis von Sepp Strubels Fernsehreihe Denk und Dachte für die WEA Musik GmbH.
Danach fand die Produktion von Hörspielen mit den Sprechern der Puppenkiste ein vorläufiges Ende.
Erst 2004 erhielt die Liste der Hörspiele wieder Zuwachs in Form von Peter Scheerbaums Geschichte Paula und die Kistenkobolde.