Die Geschichte der Augsburger Puppenkiste begann als Walter Oehmichen 1942 mit Unterstützung der Familie eine erste Vorstellung mit seinem Haustheater, dem sog. Puppenschrein, gab. Zwei Stücke wurden auf der kleinen Marionettenbühne, deren Guckkasten in einem Türrahmen Platz fand, gespielt. Weil dieses Haustheater bei einem Luftangriff auf Augsburg am 26. Februar 1944 zerstört wurde, plante Oehmichen die Schaffung seiner nächsten Puppenbühne in Form einer leicht transportierbaren Kiste – einer Puppenkiste.
Am 26. Februar 1948 öffnete daher die Augsburger Puppenkiste zum ersten Mal ihre Pforten in der Augsburger Spitalgasse und präsentierte das Märchen Der gestiefelte Kater. Im Herbst desselben Jahres spielten die Marionetten auch erstmals für ein erwachsenes Publikum. Ein Faust-Puppenspiel stand auf dem Programm.
Ab 1949 sorgte Walter Oehmichen nicht länger allein für Stoffauswahl und Inszenierung. Einer seiner Mitarbeiter der ersten Stunden, der junge Schauspieler Manfred Jenning, brachte sich nicht länger nur als Puppenspieler und Sprecher, sondern auch als Autor zahlreicher Märchen- und Kinderbuchbearbeitungen sowie als Regisseur ein.
Unter seiner Federführung entstand 1950 auch erstmals das Silvester- und Faschingskabarett mit einer bunten Mischung aus Varieté- und Musiknummern sowie Sketchen und politischer Satire.
Im Jahr 1973 übergab Walter Oehmichen die Theaterleitung in die Hände seines Schwiegersohns Hanns-Joachim Marschall, zu dessen wichtigsten Inszenierungen das Mozart-Singspiel Eine kleine Zauberflöte (1985) zählt. 1992 erfolgte wieder ein Generationenwechsel. Klaus Marschall leitet seither das Theater, dem seit 2001 auch das Museum die Kiste angeschlossen ist.
Neben Wiederaufführungen alter Stücke von Walter Oehmichen, Manfred Jenning und Hanns-Joachim Marschall aus dem Repertoire, sorgen Klaus Marschall, Peter Scheerbaum und weitere Ensemblemitglieder bis heute für die stetige Fortsetzung der Tradition, regelmäßig neue Aufführungen für Kinder, Stücke für Erwachsene und Kabaretts zu gestalten.
Die nebenstehende Liste erlaubt einen Überblick über die Theaterarbeit der Augsburger Puppenkiste.